WL-16RII（Waseda Leg - No.16 Refined II） 階段昇降が可能な人間搭乗型２足歩行ロボット

WL-16RIIはスチュワート･プラットフォームと呼ばれる機構を用いた特徴的な２本の脚と腰のみで構成され、その上部には搭乗者用のシートを持ち、人間がこれに乗った状態での歩行、また重量物の積載や人間型ロボットの架装が可能な、いわば汎用移動モジュールとしての２足歩行ロボットです。

関連サイト：http://www.takanishi.mech.waseda.ac.jp/research/parallel/index_j.htm

開発コンセプト、テクノロジー

【コンセプト】 WL-16RIIの開発コンセプトは、「様々なシステムの搭載、また人間の搭乗も可能な汎用移動モジュールとして実用に足る２足歩行ロボット」というものです。これは、脚と腰部のみで構成され、その上体部に重量物を積載して、また下半身のみでも自立歩行が可能である汎用移動ロボットを私たちが提供し、ユーザーはその要求に応じて上体部を架装する、という発想です。 【世界初の人間搭乗歩行】 これまでに世界初となる人間を搭乗しての２足動歩行に成功しています。また、平地内を歩行するだけでなく、人間を搭乗させた状態で階段を昇り降りすることもできます。 【公道での２足歩行ロボット運用実験】 ロボスクエア周辺の福岡市ロボット開発・実証実験特区において、地元住民の方々のご理解と福岡市の協力を得て、商店街や歩道などでWL-16RIIの歩行実験を行い、２足歩行ロボットを実際に人間の住環境や屋外、街路で運用した場合の技術課題を調査しています。

(c) Takanishi Lab.