nuvo 世界初の人型二足歩行するエンターティメントロボット

「いつでもあなたのそばに」というコンセプトのもとに、家庭向けに一般発売された世界初の二足歩行ロボットです。小型軽量なので、いつでもどんなときでもあなたと一緒にいて、楽しんだり、見守ってくれたりしてくれるロボットです。

関連サイト：http://www.nuvo.jp/nuvo_home.html

開発コンセプト、テクノロジー

【安定した歩行を支える制御理論】 nuvo全身の詳細な力学モデルをもとに、ZMP理論に基づいて、歩行モーションを最適化。慣性力による加速度項を無視せず、モデル化誤差を最小限に抑えます。また、ジャイロ＆加速度センサにより、上体の揺れを検知。ZMP軌道をリアルタイムに補正しています 【人間工学に基づく専用シューズ“N-Sole”】 ミズノ(株)と共同研究を重ねた人間工学に基づくシューズ"N-Sole"(エヌ・ソール)が、nuvoの歩行を更に向上させました。接地時の速やかな衝撃吸収と、蹴り出し時の力強いグリップ、そして土踏まずを模した接地部構造が、高い安定性を実現します。