Ｔ10-2KIYOMORI（キヨモリ） ヒューマノイド型２足歩行ロボット

より人間に近い歩行スタイル、より滑らかな動きを求めて、歩行の際にひざの曲げ伸ばしを実現したロボットです。また、キヨモリは全身３９もの関節部を持ち、さまざまな動作がスムーズに表現できるようになりました。 平成 17年12月12日（月）には、宗像大社辺津宮（福岡県宗像市）にて行われたロボット産業の隆盛とロボットの安全を祈願する「ロボット祈願祭」にて、デビュー。これからのロボット開発技術力の向上を目指して、テムザックのフラッグシップとしての役割をはたします。

関連サイト：http://kiyomori.jp/

開発コンセプト、テクノロジー

【より人間に近い歩行スタイル】 早稲田大学高西淳夫研究室との共同開発により、骨盤の２自由度回転運動を利用することで、従来のひざを曲げたまま歩く２足歩行ロボットに比べ、より人間に近い歩行スタイルを実現しました。

【キヨモリ特注仕立ての甲冑】 甲冑の製作は鹿児島県薩摩川内市の丸竹産業（株）が担当。歴代の大河ドラマをはじめ、映画やテレビの時代劇で使用される着物や甲冑製作のシェア90％を占める会社です。キヨモリ特注で日本独特の平安朝の鮮やかな色使いが特徴の甲冑です。甲冑という日本独自の伝統文化とロボットという最先端文化の融合により、日本のロボット技術水準を海外へ広くアピールします。