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| 1992年 |
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RoboCup発足 |
| 1995年 |
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RoboCup構想発表 |
| 1997年 |
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第1回RoboCup世界大会（シミュレーション、小型、中型の3リーグ）が名古屋(日本)で開催 |
| 1998年 |
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4足ロボットリーグが実機リーグに加わる
第1回RoboCupジャパンオープン開催（東京、青山）
第2回RoboCup世界大会開催（フランス、パリ） |
| 1999年 |
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第2回RoboCupジャパンオープン開催（愛知、名古屋）
第3回RoboCup世界大会開催（スウェーデン、ストックホルム）
ヒューマノイドリーグの概要が発表される |
| 2000年 |
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第3回RoboCupジャパンオープン開催（北海道、函館）
第4回RoboCup世界大会開催（オーストラリア、メルボルン）
ヒューマノイドリーグのデモンストレーションが行われる |
| 2001年 |
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第4回RoboCupジャパンオープン（福岡市）
第5回RoboCup世界大会（アメリカ、シアトル） |
| 2002年 |
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第6回RoboCup世界大会（福岡・釜山） |
| 2003年 |
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第5回RoboCupジャパンオープン（新潟市）
第7回RoboCup世界大会（イタリア、パドヴァ） |
| 2004年 |
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第6回RoboCupジャパンオープン（大阪市）
第8回RoboCup世界大会（ポルトガル、リスボン） |
| 2005年 |
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第9回RoboCup世界大会（大阪市） |
| 2006年 |
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第7回RoboCupジャパンオープン（北九州市）
第10回RoboCup世界大会（ドイツ、ブレーメン） |
2007年
（予定） |
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第8回RoboCupジャパンオープン（大阪市）
第11回RoboCup世界大会（アメリカ、アトランタ） |
| 2050年 |
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人間のサッカー世界チャンピオンにヒューマノイドリーグのチームが勝つ |
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