【ロボスクエアキッズ】教えて！ロボ先生

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ロボットについて

パロちゃんが、とても気にいったのです。どこに行けば会えますか？

ロボスクエアにパロはいつもいるんじゃよ。ロボスクエアには白（しろ）と金色（きんいろ）２色（しょく）のパロがいるのじゃ。

ここでパロのことについて少（すこ）し教（おし）えよう！
かわいい表情（ひょうじょう）と仕草（しぐさ）でどんな人（ひと）にも大人気（だいにんき）のパロはタテゴトアザラシの赤（あか）ちゃんがモデルなんだ。パロはロボットセラピーとしてお年寄（としよ）りや病気（びょうき）の治療中（ちりょうちゅう）の子供（こども）たちの心（こころ）をいやすために老人（ろうじん）ホームや病院（びょういん）で活躍（かつやく）しておる。パロは世界一（せかいいち）癒（いや）せるロボットとしてギネスブックに認定（にんてい）されているすごいロボットなのじゃよ。

パロに会（あ）いたくなったらいつでもロボスクエアにおいで。

関連リンク：http://paro.jp/index.html

「福岡市はらきた小学校」のおともだちからの質問
アイボプログラミング教室で習ってきて覚えたけど自作ロボを作る事ができませんどうしたらできますか

がんばって自分（じぶん）でロボットを作（つく）っておるんじゃな。
きみはどんなロボットを作（つく）りたいのじゃろうか？
アイボプログラミング教室（きょうしつ）でロボットの動（うご）きを作（つく）ることを勉強（べんきょう）したのじゃな。
自作（じさく）ロボットを作（つく）る場合（ばあい）は、プログラム以外（いがい）にもロボットの部品（ぶひん）【コンピューター、モーターなど】の勉強（べんきょう）が必要（ひつよう）なんじゃ。始（はじ）めから自作（じさく）ロボットを作（つく）るのは難（むずか）しいから、まずは市販（しはん）のロボットを作（つく）って、だんだんとオリジナルロボットへステップアップするのがよいじゃろう。
ロボスクエアのロボット塾（じゅく）でも勉強（べんきょう）できるから参加（さんか）してみるとよいぞ。

関連リンク：http://www.robosquare.org/

			おともだちからの質問ロボットの装甲部分の軽量化や厚さはプラスチックなどが最適ですか？もしそうであればそのプラスチック製の装甲を簡単に手にいれる方法を教えてくださいあと,携帯用のバッテリーはどのくらいの重さまで耐えられますか？電池が軽量化されたものはありましたっけ？センサはどうゆう仕組みで物をとらえてよけられるように出来ているのですか？など教えていただけるとありがたいです。



			今回（こんかい）の質問（しつもん）は、えらく専門的（せんもんてき）じゃのう。ロボットの電源（でんげん）やモータにもよるが、バッテリーで動（うご）かす場合（ばあい）、動（うご）かす時間（じかん）にも影響（えいきょう）するので軽（かる）ければ軽（かる）い方（ほう）がいいようじゃ。ただもし何（なに）かに激（はげ）しくぶつかったりするようなことが考（かんが）えられる場合（ばあい）、プラスチックでは割（わ）れる可能性（かのうせい）があるので、そこを考えなきゃならんな。特（とく）に何（なに）かにぶつかるようなものではなく、プラスチックなどでも良いなら、手軽（てがる）に手（て）に入る素材（そざい）としては塩（えん）ビ板（ばん）、ポリカーボネート、アクリル、プラ板（ばん）など、板状の素材（そざい）がホームセンターなどで手（て）に入（はい）るぞ。個人（こじん）で作れるような種類（しゅるい）は少ないようじゃが、塩ビ板はある程度（ていど）なら曲（ま）がるので、曲（ま）げたまま固定（こてい）することもできるぞ。もうちょっと本格的（ほんかくてき）にやろうとするのであれば、熱（ねつ）を加（くわ）えて型（かた）に押（お）し付（つ）けて成型（せいけい）する方法（ほうほう）があるな。携帯（けいたい）のバッテリーについては、基本的（きほんてき）に小型（こがた）、軽量（けいりょう）であることを重視（じゅうし）して作（つく）られるので、どうしても電流（でんりゅう）を流（なが）し続（つづ）けられる容量（ようりょう）が小（ちい）さくなってしまうんじゃ。携帯（けいたい）やノートパソコンのバッテリーも大半（たいはん）はリチウムイオンバッテリーじゃ。現在（げんざい）、流通（りゅうつう）している電池（でんち）で、容量（ようりょう）が大（おお）きく体積（たいせき）が小（ちい）さいものを、「エネルギー密度（みつど）が高（たか）い」というのじゃが、これは、リチウムイオン・リチウムポリマー系（けい）の電池（でんち）になる。他（ほか）のバッテリーと同（おな）じく、充電（じゅうでん）管理（かんり）には充分（じゅうぶん）気（き）をつけなきゃいかんぞ。充電（じゅうでん）などを怠（おこた）ると発火（はっか）するかもしれんからな。重量（じゅうりょう）を比（くら）べると、同（おな）じ電圧（でんあつ）、容量（ようりょう）であればリチウム系（けい）が一番（いちばん）大（おお）きく、つぎにNiMh（ニッケル水素）、そしてNiCd（ニッカド）の順番（じゅんばん）じゃ。センサについてじゃが、「センサ」といってもいろいろなものがあるぞ。仕組（しく）みは使用（しよう）する目的（もくてき）によって、物体（ぶったい）検知（けんち）、長（なが）さ、距離（きょり）、回転数（かいてんすう）、位置（いち）など、さまざまな種類（しゅるい）がある。代表的（だいひょうてき）なものを挙（あ）げると、非接触式（ひかりせっしょくしき）、光学式（こうがくしき）、磁気式（じきしき）、家電（かでん）のスイッチのような接触式（せっしょくしき）、抵抗式（ていこうしき）などを応用（おうよう）した製品（せいひん）がセンサとしてたくさん市販（しはん）されておるぞ。あとは、ぜひ自分（じぶん）で調（しら）べてみておくれ。きっといろいろなことがわかっておもしろいぞ！

			おともだちからの質問ロボットの歴史や種類について教えて下さい。



			またまた、難（むつか）しい質問（しつもん）じゃな。世界中（せかいじゅう）のロボット研究者（けんきゅうしゃ）や企業（きぎょう）が、日々（ひび）新（あたら）しい技術（ぎじゅつ）を開発（かいはつ）しておる。最新（さいしん）のロボットも毎日（まいにち）どんどん現（あらわ）れては進化（しんか）していっておる。ちょっとインターネットのニュースで「ロボット」で検索（けんさく）をしてみておくれ。きっと毎日（まいにち）違（ちが）うロボットのニュースがたくさん取（と）り上（あ）げられているはずじゃ。ロボスクエアでも一番（いちばん）新（あたら）しいバージョンのピノが8月（がつ）に日本（にほん）で初（はじ）めて届（とど）いたところじゃ。より安定（あんてい）した歩（ある）き方（かた）になった最新（さいしん）のピノは毎週（まいしゅう）土日（どにち）にロボスクエアのロボットパフォーマンスショーに出（で）ておるので、ぜひ、見（み）に来（き）ておくれ。このピノも新（あたら）しくなったばかりじゃが、同（おな）じ会社（かいしゃ）「ZMP」から自律（じりつ）走行（そうこう）する音楽（おんがく）プレーヤーロボットがついこの間（あいだ）出（で）たばかりじゃよ。平（たいら）なところを動（うご）きまわれるのと、音楽（おんがく）に合（あ）わせてダンスしたり、光（ひかり）を発（はっ）したり、携帯電話（けいたいでんわ）で操作（そうさ）できる機能（きのう）などもあるそうじゃ。きみもぜひ最新（さいしん）ロボット情報（じょうほう）を集（あつ）めてわしを越（こ）えるようなロボット博士（はかせ）になっておくれ！

東京都の船田小学校のおともだちからの質問
ロボットの歴史や種類について教えて下さい。

質問(しつもん）どうもありがとう！まずロボットの歴史（れきし）についてじゃが、実（じつ）はロボットという言葉（ことば）が最初（さいしょ）に使（つか）われたのは1921年で、チェコスロバキアのカレル・チャペックという劇作家（げきさっか）が『 R.U.R.』という作品（さくひん）の中で初（はじ）めて使（つか）った言葉なんじゃよ。チェコ語（ご）で、労働（ろうどう）という意味の「ROBOTA」と労働者（ろうどうしゃ）という意味の「ROBOTONIC」をあわせて「ロボットROBOT」という言葉をつくったんじゃ。

この「ロボット」という言葉が使われる前（まえ）から、ロボットの元祖（がんそ）とも言（い）える、オルゴールやぜんまいで動（うご）くからくり人形（にんぎょう）が世界（せかい）にはあったんじゃ。江戸時代（えどじだい）にはお茶（ちゃ）を運（はこ）んだりするからくり人形（にんぎょう）が人気（にんき）だったらしいぞ。

日本（にほん）では1928年に初めてロボットが作られておる。「学天則」（がくてんそく）という名前（なまえ）で、西村真琴（にしむらまこと）さんというひとが、世界人類（せかいじんるい）の平和（へいわ）と友好（ゆうこう）を願（ねが）って作（つく）ったんじゃ。世界（せかい）のいろいろな人種（じんしゅ）の特徴（とくちょう）をもった顔（かお）をしており、右手（みぎて）にもったペンで字（じ）を書（か）く動（うご）きをしていたそうじゃよ。

その後（あと）は産業用（さんぎょうよう）ロボットがたくさん開発（かいはつ）され、いまでは、人の役（やく）に立（た）つ色々（いろいろ）なロボットが作られたり研究（けんきゅう）されたりしておるのは、きみもしっているとおりじゃ。ぜひ、自分（じぶん）で本（ほん）を読（よ）んだりインターネットを使（つか）って、色々なロボットや歴史について調（しら）べてみておくれ。きっと調（しら）べれば調べるほど、色々（いろいろ）なことがわかって楽（たの）しいぞ。

ロボスクエアのホームページにも九州（きゅうしゅう）大学（だいがく）の長谷川（はせがわ）教授（きょうじゅ）が書（か）いてくださった日本（にほん）のロボット技術（ぎじゅつ）の歴史（れきし）が載（の）っておるので、お父（とう）さんやお母（かあ）さんと一緒（いっしょ）に読（よ）んでみておくれ。

			神戸芸術工科大学の学生さんからの質問ロボ先生の思われるロボットのかわいさって何ですか？また、いまあるロボットで、“かわいい”と思われるロボットを教えてください。よろしくお願いします。



			「かわいいロボット」というと、わしは人間（にんげん）にとって違和感（いわかん）のないものをイメージするな。例（たと）えば犬型（いぬがた）の「AIBO」はエンターテインメントロボットだけあって、人（ひと）を楽（たの）しませるのをコンセプトに動（うご）きや表情（ひょうじょう）も含（ふく）めて総合的（そうごうてき）にデザインされているから、多（おお）くの人（ひと）をひきつけておる。ロボスクエアでも世界（せかい）から来場者（らいじょうしゃ）が来（く）るが、AIBOは一番（いちばん）人気（にんき）じゃな。他（ほか）にも、世界一（せかいいち）のセラピーロボット「パロ」も、人（ひと）の気持（きも）ちを癒（いや）す目的（もくてき）で開発（かいはつ）されているだけあって、年齢（ねんれい）、国籍（こくせき）をとわず、愛（あい）されておる。しかもさわり心地（ごこち）も工夫（くふう）されているから、パロが皆（みな）に抱（だ）かれている姿（すがた）をよく見（み）かけるぞ。それから忘（わす）れてはならないのが「PINO」じゃな。PINOも人間（にんげん）との共生（きょうせい）をコンセプトに、童話（どうわ）の「ピノキオ」をモチーフにデザインされておる。キーワードの一（ひと）つに"か弱（よわ）さ"や“かわいらしさ“があるピノは、二足（にそく）歩行（ほこう）ロボットの進化（しんか）を体現（たいげん）しているともいえるんじゃな。日本（にほん）には、これ以外（いがい）にも「かわいいロボット」はたくさんあるぞ。将来（しょうらい）ロボットが人（ひと）と生活（せいかつ）するようになるうえで、「かわいらしさ」はとても重要（じゅうよう）だな。君（きみ）がどんなデザインをしてくれるかとても楽（たの）しみじゃ！！

福岡市立元岡小学校のおともだちからの質問
ロボットの歴史（れきし）やロボットにセンサーがついていなくてもうごくことはありますか

①ロボットの歴史（れきし）については、話（はな）すととっても長（なが）くなりそうじゃ。
　これは、きみが本（ほん）を読（よ）んだり、インターネットなどで調（しら）べてわしに教（おし）えてく
　れんかのう？
　きっと調（しら）べれば調べるほど、色々（いろいろ）なことがわかって楽（たの）しいぞ。
　ロボスクエアのホームページにも九州（きゅうしゅう）大学（だいがく）の長谷川（はせがわ）教授（きょ
　うじゅ）が書（か）いてくださった日本（にほん）のロボット技術（ぎじゅつ）の歴史（れきし）が載（の）っ
　ておるので、お父（とう）さんやお母（かあ）さんと一緒（いっしょ）に読（よ）んでみておくれ。

②「センサーがついてなくてもロボットは動（うご）くか」という質問（しつもん）には、動（うご）くと答（こ
　た）えよう。
　センサーはなにかを感（かん）じてその情報（じょうほ）をロボットに伝（つた）えてロボットに次（つぎ）
　の反応（はんのう）をさせるためのものなんだよ。センサーがなくても、動（うご）くロボットはたくさん
　あるぞ。
　たとえば、動（うご）きがあらかじめプログラムされて決（き）まった動（うご）きだけするロボットや、リ
　モコンやラジコンなどで操作（そうさ）するロボットなどはそうじゃな。

水戸市立見川小学校のおともだちからの質問
ASIMOの身体には何個のモーターが使われてるのですか？

質問（しつもん）ありがとう！
モーターは、手（て）や足（あし）など人間（にんげん）の関節（かんせつ）などの動（うご）かせるところを言（い）うんだが、その動（うご）かせる方向（ほうこう）を「自由度（じゆうど）」というんじゃよ。
2004年12月に新（あたら）しくなったASIMOの自由度（じゆうど）は、26から34に増（ふ）えているんだ。
ASIMOが移動（いどう）するときのバランスや物（もの）を指（ゆび）でつかむ動作（どうさ）などを見（み）るとわかるように、ASIMOの動（うご）きがよりなめらかに、人間（にんげん）ぽくなっておる。
ちなみに人間（にんげん）は100以上（いじょう）の自由度（じゆうど）があるといわれておる。
　
今回（こんかい）のアシモは自由度（じゆうど）が８つも増（ふ）えておるが、その分（ぶん）あつかうのが難（むつか）しくなったり、重（おも）さも重（おも）くなったりと、自由度（じゆうど）が増（ふ）えるごとに開発者（かいはつしゃ）の課題（かだい）も増（ふ）えておるんじゃよ。

人（ひと）の生活（せいかつ）に合（あ）わせたロボットの開発（かいはつ）はまだまだ楽（たの）しみじゃな！
きみも将来（しょうらい）人（ひと）の役（やく）に立（た）つロボットを作（つく）ってくれると、わしゃ嬉（うれ）しいぞ！

			東京都文京区立関口台町小学校のおともだちからの質問ロボットはどうやって動くんですか？



			人間（にんげん）は「頭（あたま）」で考（かんが）えたことを、「筋肉（きんにく）」を使（つか）って、伸（の）ばしたり縮（ちぢ）めたりして動（うご）かしているんだ。これをロボットにあてはめると、まず、ロボットにどんな動（うご）きをさせるのかを考（かんが）えて、ロボットに行動（こうどう）の仕方（しかた）をコンピュータを使（つか）って教（おし）えるんだよ。ロボットで筋肉（きんにく）の役割（やくわり）をしているのが、モーターなんだ。このモーターを使（つか）って、ロボットは手（て）や足（あし）を曲（ま）げたり、伸（の）ばしたりしておるんだ．このようにロボットは、「コンピュータ」に教（おし）えられたことを「モーター」を使（つか）って動（うご）かしているんだな。また、コンピュータやモーターを動（うご）かすためには電気（でんき）の力（ちから）も必要（ひつよう）になってくるな。ロボットも人間（にんげん）や動物（どうぶつ）の動（うご）きを観察（かんさつ）して作（つく）られているんだよ。ぜひきみも身近（みぢか）なもので動（うご）くしくみを観察（かんさつ）してみよう。

中学校１年の男の子からの質問
現在、人々に役に立っているロボットを教えてください。また、これから人間に役立つであろうロボットについて教えてください。

ロボット研究者（けんきゅうしゃ）は基本的（きほんてき）に「人（ひと）の役（やく）に立（た）つ」ことを目的（もくてき）にロボットを作（つく）っているんだよ。例（たとえ）えば、ロボスクエアにある「レスキューロボット」は地震（じしん）などの壊（こわ）れた建物（たてもの）の中（なか）に取（と）り残（のこ）された人を助（たす）ける目的で開発（かいはつ）されているし、２００１年にアメリカのニューヨークでおきた９１１同時多発（どうじたはつ）テロ事件（じけん）ではすでに使（つか）われているんだ。

人に代（か）わって安全（あんぜん）を守（まも）る警備（けいび）ロボットや、遠（とお）いところからパソコンや携帯電話（けいたいでんわ）で留守中（るすちゅう）の家（いえ）の様子（ようす）や遠方（えんぽう）の家族（かぞく）などの様子（ようす）が（み）られる留守番（るすばん）ロボットも活躍（かつやく）しているよ。

最近（さいきん）話題（わだい）のロボットスーツ「ＨＡＬ」では、これを着（き）た人の思い通りに力が出せるため、体の不自由（ふじゆう）な人が思い通りに動けるようになったり、重いものを運（はこ）んだり、災害時（さいがいじ）などにも活躍することが期待されておる。

また、人の心に訴（うった）えかけるロボットも日本ではもうおなじみだな。ロボスクエアでも大人気の癒（いや）しロボット「パロ」は、人の気持（きも）ちを優（やさ）しくしたり、高齢者（こうれいしゃ）の方（かた）たちの心を癒（いや）したり、認知症（にんちしょう）の改善（かいぜん）にも効果（こうか）があることがわかっているし、一人暮（ぐ）らしのお年寄（としよ）りには、会話型（かいわがた）のロボットも人気（にんき）だよ。
またアイボは、そのかわいらしい仕草（しぐさ）やそれぞれのロボットの個性（こせい）で、家族（かぞく）の一員（いちいん）として、人を楽（たの）しませてくれているんだ。

他（ほか）にも、二本足（にほんあし）で歩（ある）く人間型（にんげんがた）のロボット、ホンダの「ＡＳＩＭＯ（アシモ）」やトヨタの「パートナーロボット」は、人のパートナーとして役に立つロボットを目的に開発されておるんだ。このアシモのデザインは人間の生活（せいかつ）空間（くうかん）に役立（やくだ）つロボットを考慮（こうりょ）して、大きさや形（かたち）がデザインされているんだよ。

これから人間に役に立つロボットとして期待（きたい）されているのは、人が行くには危険（きけん）なところで作業（さぎょう）ができるロボットだな。例えば戦場（せんじょう）の地雷（じらい）を取（と）り除（のぞ）くロボットや、下水（げすい）の配管（はいかん）の調査（ちょうさ）や掃除（そうじ）、また今（いま）問題（もんだい）となっているアスベストの除去（じょきょ）や原発（げんぱつ）事故（じこ）が起（お）きたときに作業（さぎょう）のできるロボットなど、たくさんあるぞ。

きみも将来（しょうらい）人の役に立つロボットを作ることを目指（めざ）してはどうかな？

関連リンク：http://paro.jp/

関連リンク：http://sanlab.kz.tsukuba.ac.jp/HAL/

関連リンク：http://www.honda.co.jp/ASIMO/

			福岡市筑紫丘小学校のおともだちからの質問ロボットときかいのちがいはなんですか？



			ロボットと機械（きかい）のちがいか・・・。またまたむつかしい質問（しつもん）をしてくれるな・・・！！ロボットは機械（きかい）だが、機械（きかい）はロボットじゃないよな？だからロボットは機械の一種（いっしゅ）と考えられるな。さらに、ロボットはひとや動物（どうぶつ）に似（に）た形（かたち）をしていたり、ひとや動物と同（おな）じような動（うご）きをするものもあるな。またロボットは、ひとの代（か）わりに何（なに）かを自動的（じどうてき）にしてくれたり、ひとつのことだけではなく、色々（いろいろ）なことができたりするよな。例（たとえ）えば、洗濯機（せんたくき）は洗濯（せんたく）しかできないが、ロボットアームはプログラムを変（か）えると色々（いろいろ）な動（うご）きができるよな。最近（さいきん）は、ＡＳＩＭＯ（アシモ）のようなひとのお手伝（てつだ）いができることを目標（もくひょう）につくられているロボットもいて、ひとがロボットと一緒（いっしょ）に暮（く）らす未来（みらい）ももうすぐかもしれんな。もしかしたらそんな未来をつくるのはキミかも知（し）れないな！！

宮崎県都城市梅北小学校のおともだちからの質問
ロボット塾の参加の仕方について教えてください。受講は何月からで、費用は、宮崎からも参加できますか。

ロボット塾は、第１ステージから第３ステージまであって、３ヶ月で組立とプログラミングの基礎から自律型のサッカーロボットををつくるコースなんじゃ。
３ヶ月ごとに新しく塾生を募集しておって、今なら１月からの第１ステージの参加者を募集しておるので、チャンスじゃ！！
国から推薦されておる講座だから費用も安くしておるぞ！第１ステージと第２ステージがロボットや部品代も入れて、それぞれ一ヶ月５千円。実際に使用するロボット・キット代（9,975円）の約半額じゃ。

基本的には毎週日曜日に行っておるので、君の都合がつけば、是非参加してもらいたいと思っているよ！！

また、ロボット塾を卒業しても、ロボスクエアではフィールドの開放を行っているので卒業生たちが集まって、大会の準備をしたり情報交換をしているんじゃよ。
この塾から自律型ロボットのサッカー大会「ロボカップジュニア世界大会」に出場したチームもたくさんいるんだよ！！来年は北九州で全国大会が開催されるので、君もぜひ挑戦するといいな！！

			福岡市筑紫丘小学校のおともだちからの質問火星ローバーを作りました。でこぼこを越えるには、タイヤを大きくするだけではなくて、どんな工夫をするとよいですか？



			この質問は、「ロボットをつくる」上での一番大切な部分についての質問じゃな。ちょっとむずかしいかもしれんが、順番に説明してみよう。１．きみの作ったロボットには、「やらなければならない仕事（目標や目的）」があるな。 ■「やらなければならない仕事」は、「いろいろなでこぼこを越えながら目的地まで走る」という「問題」を解決することだな。この「問題」を「問題１」と名前をつけてみよう。２．きみの作ったロボットは、「やらなければならない仕事」をちゃんとできるようにするという「問題１」を解決するために「工夫」をしているな。 ■「工夫」は、「いろいろなでこぼこを越えるためにタイヤを大きくしています。」だな。この工夫を「工夫１」と名前をつけてみよう。３．きみの作ったロボットは、『「やらなければならない仕事」をちゃんとできるように「工夫１」をしているが、思ったようにちゃんと仕事をしてくれない』という「問題」が出てきたんだな。これにも「問題２」と名前をつけよう。 ■「問題２」は、「小さい　でこぼこ　は越えられますが、それより大きい　でこぼこ　は越えられません。」という問題だな。４．きみの作ったロボットは、次の問題「問題２」を解決するために「工夫２」を考えなければならないんじゃな。 ■「やらなければならない仕事」の中身が、「いろいろな　でこぼこ」から「大きいでこぼこ」を越えるということに変わったな。「工夫１」の結果、ロボットの仕事が「いろいろ」といった「物の量や大きさの表現」が、「何かにくらべて　もっと大きい」という　より具体的（はっきりした）な「量」で表現されるようになったな。　 ☆ロボットを作ることで大事なのは、この「量」をもっとはっきりした「数量」にしていくことなんだ。むつかしかったらお父さんやお母さんに聞いて教えてもらおう！５．きみは「問題１」を解決するために「工夫１」を考えたんだったな。１から３をくり返し読んでみよう。「なぜ、きみはタイヤを大きくしたのだろう？」また、その結果「どれくらいの山は越えて、どれくらいの山は越えられなかったのだろう？」もっと具体的に「山の大きさが何センチより大きくなると、○×が引っかかる」、「何センチより大きくなるとひっくり返る」など、定規ではかりながらノートに書き出してみよう。６．ノートに書き出したら、何度も読んでみよう。するとより具体的な「問題」が見えてくるぞ。そして「問題」がたくさん出てくる。この「問題」をひとつひとつ「解決するための工夫」を考えてみるんだ。この「解決するための工夫」をひとつひとつ「試して」みるんだ。または、ひとつの「工夫」と　もうひとつの「工夫」をあわせて「試して」みるんだ。 ☆自分の持っている知識の範囲でいいんだ。できるだけ自分でやってみることだよ。「ロボットを作る」ということは、まさに　きみがやった「工夫」を何度もためして、「問題」が出てきたら　もう一度「工夫」する。これのくり返しなんだよ。「問題１」が「問題１００」になり、「工夫１」が「工夫１００」になるんだ。まだ、「工夫１」だね。「工夫１」を「工夫１００」にするためには、「問題を１００」見つけなければならないんだ。この「問題」を見つける良い練習になるんだよ。 ☆確かに「わからない」ことがたくさん出てくる。まだ、学校で習っていない「知識」が必要になるな。学校で習っていないことでも自分で勉強することはできるんじゃ。きみには、まず、「思ったとおりに動かない」とき　その「問題」をはっきりさせる勉強をしてほしいとおもっておるよ。

			新潟県南魚沼郡三俣小学校のおともだちからの質問ロボットは、ペットのようにご主人様が決まっているのですか？



			ふむふむ、おもしろい質問（しつもん）じゃな。ロボットの種類（しゅるい）によっては、人（ひと）の顔（かお）などを登録（とうろく）して、友達（ともだち）やオーナーを理解（りかい）してくれるものもあるんじゃよ。ロボットはもともと、人（ひと）と仲良（なかよ）くし、人（ひと）を助（たす）けるために作（つく）られているので、人間（にんげん）のパートナー、相棒（あいぼう）とか、友人（ゆうじん）といった存在（そんざい）になれるよう開発（かいはつ）されているんじゃ。そういえば、ＡＩＢＯ（アイボ）の名前（なまえ）の由来（ゆらい）の一（ひと）つは「相棒（あいぼう）」じゃったな！！

			新潟県南魚沼郡三俣小学校のおともだちからの質問ロボットはどうやって動いているのですか？



			なかなかいい質問じゃのう！ロボットは、ＣＰＵという人間（にんげん）でいう頭（あたま）の部分（ぶぶん）から出（で）る命令（めいれい）(指令（しれい）)に従（したが）って、モータをどれくらい動（うご）かすかを決（き）めて、電気（でんき）の力（ちから）でモータを動（うご）かして、動（うご）いているんじゃよ。

			「東吉塚小学校1年3組」のおともだちからの質問ロボットが動く仕組みを教えて下さい。



			背中にあるコンピュータで、手や脚のモーターをどれ位動かしたらいいか計算しています。

			「東吉塚小学校1年2組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯの好きなものはなんですか。



			ＡＳＩＭＯの趣味は皆さんを楽しませたり、喜ばせたりすることです。

			「東吉塚小学校1年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯはどんなことができますか。



			歩く事と頭や腕の動きによる感情表現と、人の声やしぐさを理解することができます。詳しくはＡＳＩＭＯのホームページを見て下さい。

			「東吉塚小学校1年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯは泣いたことがありますか。



			うれしいとか悲しいとか感情は持っていません。だから泣くこともありません。

			「東吉塚小学校1年2組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯのお誕生日はいつで、今何歳ですか。



			誕生日は２０００年１０月３１日で、３歳です。

			「東吉塚小学校1年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯは壊れることがありますか。



			たまにあります。でも、技術者がすぐに直してくれます。

			「東吉塚小学校1年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯはなんで、そんな宇宙服のようなものの服を着ているんですか。



			背中のランドセルの中にはコンピューターがある為、そう見えるのかな。

			「東吉塚小学校1年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯはガールフレンドはいますか。



			人を好きになったりする感情は持っていません。

			「東吉塚小学校2年」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯはどんな風に言葉が通じるんですか。



			頭にあるマイクで音をひろって音声認識技術で言葉を理解します。

			「東吉塚小学校2年」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯは毎日、どんなことをしていますか。



			科学館で展示の説明や、会社でお客様の案内をしています。

			「東吉塚小学校5年2組」のおともだちからの質問ロボットが一家に一台になるのはいつ頃ですか。



			何時？とははっきりいえませんが、早くそうなるようにがんばっています。

			「東吉塚小学校5年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯの身長と体重はどのくらいですか。



			身長は１２０ｃｍで、体重は５２ｋｇです。

			「東吉塚小学校5年1組」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯは日頃はどこに住んでいるのですか。



			科学館で展示の説明や、会社でお客様の案内をしています。

			「東吉塚小学校6年」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯは何のために作ったんですか。



			人間と共存・協調し、人の役に立つモノ、という考えのもとつくりました。

			「東吉塚小学校6年」のおともだちからの質問ＡＳＩＭＯを作る費用はどれくらいですか。